Kokkuvõte meie projektist

Nüüd siis on aeg otsas ja tehtud see, mis valmis sai.
Meie robot jõudis oma peamise eesmärgi täita. Pöörlevale paberile sai sirge joon tehtud.
Muidugi oleks tahtnud teha midagi põnevamat aga aega jäi väheseks.
Viienda ja kuuenda klassi õpilaste jaoks oli meie valitud eesmärk veidi keeruline. Jõukohane osa oli roboti loomine aga programmi loomisel jäime jänni. Alustuseks oli õige matemaatika selle vanuserühma jaoks liiga võõras. Seejärel aga jäime hätta vajaliku arvutuse programmi paigutamisega.
Mida õpilased õppisid tehtud töö käigus:
* Natuke saadi teadmisi matemaatika kasutamisest
* Õpiti looma mehhanisme ja tekkis kogemus seadme ehitamise alalt
* Blogi loomise kogemus - midagi millega meie õpilased polnud varem kokku puutunud
* Väljendusoskuse arenemine
* Meeskonnatöö kogemus - erinevatel inimestel on väga erinevad oskused ja teadmised

Võibolla joonistame kevadeks ka TÄHE valmis!

Koostöö

Roboti joonistatud pilte kasutasid ja kaunistasid lihtsustatud õppekaval õppivad õpilased.
Plaanime roboti viia ka uue nädala kolmapäeval robootikaringi ajal lasteaia vanemasse rühma, kus tutvustame robotit ka neile.
Plaan on panna robot tööle koha peal, et lapsed saaksid need siis ära kaunistada.

Robot joonistab

Allolevad videod näitavad, kuidas meie robot teeb juba üpris sirge joone.  Meie lahendus on hea, aga viga tekib ülekandest. Vaja on veel kiirust korrigeerida, aga programm ja põhimõte on täitsa õige.

Pildil on roboti joonistatud lill. Algselt pidi see olema täht, aga robot ei joonistanud sirgjooni, nii et välja tuli hoopis lill, ning robot tegi seda mitu korda, Välja tuli selline kujund.

Kuidas meie masina idee kasvas

Otsides erinevates salvestusseadmetes leidis juhendaja üles roboti loomisprotsessist olulised salvestused.

Videol on näha kuidas otsiti pliiatsi paigutus lahendust.


Allpool siis mõned katsed veel.

Ja siis saadi esimesed jooned mootorite abil.

Valminud "Joonistav robot" töötamas

Meie grupi uued teadmised

Answer Garden

Meie robot

 Pildil on roboti algne versioon. Keerlev alus ilma ajuta.

                                                                       

Pildil on meie roboti teine versioon. Alus keerleb. Lisasime paberi alla siledad plaadid. Paber keerleb ise, aga pliiatsit veel robot hoida ei oska.

Pildil on roboti kolmas versioon.

Robotile on lisatud põhiraam ja pliiatsihoidja.

Nüüd on roboti küljes juba kolm mootorit ja aju.

Meie töörollid

Harry Richard on ehitaja.

Timmu on avalik nägu ja blogija.

Jaak on ehitaja ja blogija abiline.

Taniel on ehitaja.

Mats on meie peaehitaja ja tiimijuht.

Meie inspiratsiooni allikate lingid

Inspiratsiooni saime me allpool olevast kahest robotist.

link
See robot on meie keerleva aluse inspiratsiooni allikas.


video
Ning see robot andis meile üldise inspiratsiooni joonistava roboti loomiseks.

Me jõudsime nende allikateni NXTprograms's ja YouTube's otsides robotile ideid.

Taniel

Minu nimi on Taniel Lukomets. Ma olen viiendas klassis. Ma olen neljandast klassist viienda klassini robootikas käinud. Ma olen kaheteist aastane.